Быстрый Вывод Webmoney в Банки
Понедельник, 21.05.2018, 4:05 PM
МЕНЮ
СВЕЖАЧОК
[20.01.2014]
Windows 7 Home Premium SP1 IDimm Edition v.17.14 х86/x64
[20.01.2014]
SamDrivers 2013/14 Full - Сборник драйверов для Windows
[02.09.2013]
WINDOWS 7 ULTIMATE SP1 X64\X32 by loginvovchyk 08.2013
[02.09.2013]
Windows 8.1 RTM Build 9600 Final
[19.07.2013]
Крепкий орешек 4.0 \ Die Hard 4.0 (2007)
[19.07.2013]
Лови волну \ Catch a Wave (2006)
[19.07.2013]
Кремень (2007)
[19.07.2013]
Кто Вы, Мистер Брукс? \ Mr. Brooks (2007)
[19.07.2013]
Возмещение ущерба \ Collateral Damage (2002)
[19.07.2013]
28 недель спустя \ 28 Weeks Later
СТАТЬИ
[25.01.2014]
Wzor: Windows 9 выйдет в ноябре 2014 года! Windows 8.2 не будет! 
[24.01.2014]
Обновление Windows 8.1 Update 2014 может быть выпущено 11 марта 
[24.01.2014]
МОБИЛЬНЫЙ CHROME СОКРАТИТ ТРАФИК ВДВОЕ 
[20.01.2014]
Все устройства с Windows Phone 8 смогут быть обновлены до Windows Phone 8.1 
[02.09.2013]
В Skype станут возможны 3D-звонки 
[02.09.2013]
Windows 9 станет улучшенной Windows 8 
[02.09.2013]
Как ускорить запуск приложений Windows 8.1 
[18.07.2013]
Ученые обнаружили доказательства существования "темных молний" 
[18.07.2013]
BionicOpter - реалистичный робот-стрекоза от компании Festo 
[18.07.2013]
Новый тип оптического волокна позволяет передавать данные практически со скоростью света в вакууме 
Главная » Статьи » РАЗНОЕ

BionicOpter - реалистичный робот-стрекоза от компании Festo


Если внимательно приглядеться к ее полету, то стрекоза является удивительным насекомым. Стрекозы могут зависать в воздухе на месте, маневрировать во время полета в любом направлении, не изменяя направления своего тела, и планировать, держа свои крылья в неподвижном состоянии. Такие возможности стрекоз очень привлекают пристальное внимание исследователей-робототехников, но создание полноценного робота-стрекозы является достаточно сложной задачей и успешные попытки создания подобных роботов можно пересчитать буквально по пальцам. К такой успешной попытке можно отнести создание робота-стрекозы BionicOpter немецкой компанией Festo, компанией, деятельность которой лежит в областях автоматизации, электрики и пневматики. Следует отметить, что при создании робота BionicOpter специалисты компании Festo использовали множество технологий и приемов, которые в свое время легли в основу летающего реалистичного робота-чайки SmartBird.

Даже самые крупные представители вида Odonata, стрекоз Megaloprepus caerulatus, не идут ни в какое сравнение с роботом-стрекозой BionicOpter, размах крыльев которого составляет 63 сантиметра. Каждое из четырех крылев робота-насекомого имеет гибкий и прочный каркас из углеродистого волокна, покрытый полиэстеровой прозрачной пленкой. Благодаря конструкции крыло робота-насекомого без поломки может выдерживать изгиб на 90 градусов. Длина робота-стрекозы BionicOpter составляет 44 сантиметра. Его прочный и легкий корпус изготовлен из алюминиевых элементов, полиамида и терпополимера, особого вида пластика ABS. Благодаря этому вес корпуса робота составляет всего 175 грамм.

Управление роботом осуществляет микропроцессорная система на базе ARM-микроконтроллера. Эта система рассчитывает все параметры, касающиеся механического регулирования полета, используя данные от датчиков-акселерометров и гироскопов. А управляют всеми движениями специализированные малогабаритные электрические сервоприводы. Программное обеспечение микроконтроллера и электронные блоки отвечают за выполнение сложных последовательных движений робота, включая переменную частоту взмахов крыльев, которая изменяется в диапазоне от 15 до 20 Герц, амплитуду взмахов и угол наклона каждого крыла. Таким образом, оператору, управляющему полетом робота BionicOpter, требуется только сосредоточится на более высоком уровне управления, на управлении скоростью и направлением движения.

Все оборудование робота BionicOpter питается от двух литий-полимерных аккумуляторных батарей, а дистанционное управление осуществляется с помощью смартфона или другого мобильного электронного устройства, имеющего модуль цифрового передатчика Wi-Fi, работающего на частоте 2.4 ГГц.

Специальные приводы на базе нитевидных искусственных мускулов "nitinol" позволяют управлять движениями головы робота BionicOpter и хвоста робота-насекомого. Это служит для повышения стабильности полета и придает роботу еще большее сходство с живым насекомым. Благодаря уникальной двигательной системе, позаимствованной у живой природы, робот стрекоза не должен предварительно наклоняться при изменении направления движения, как это делает вертолет. Изменяя углы наклона крыльев, частоту и амплитуду их взмахов робот способен грациозно маневрировать, подниматься, опускаться, зависать на месте и даже летать в направлении, перпендикулярном оси его тела. 
Категория: РАЗНОЕ | Добавил: Admin (18.07.2013)
Просмотров: 304 | Теги: статьи | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Найти на сайте
ВХОД НА САЙТ
Theater HD


Облако тегов
БОНУС WMR

Вы можете получить WMR-бонус в размере 0,01-0,10 WMR на свой кошелек 1 раз в сутки

Кошелек
Код Защитный код

Обмен Webmoney

Копилка
Вы можете помочь проекту и сайту, кинув в копилку несколько рублей.
Кнопки :
Моментальный обмен Webmoney WMR WMZ

WM.копилка - Копилка для Вашего сайта.


Ссылки :
Статистика

free counters

Категории раздела
WINDOWS NEW`s [13]
РАЗНОЕ [4]
Copyright MyCorp © 2018
Создать бесплатный сайт с uCoz